特性及优势
更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运
免电池的马达单元
• 无需更换电池
• 减少宕机时间
| 产品名称 | LS20-B | ||
|---|---|---|---|
| 产品型号 | LS20-B804* | LS20-BA04* | |
| 安装方式 | 台面安装 | ||
| 臂长 | 第1-2轴臂 | 800 mm | 1000 mm |
| 最大运动速度 | 第1-2关节 | 9940 mm/s | 11250 mm/s |
| 第3关节 | 2300 mm/s | ||
| 第4关节 | 1400°/s | ||
| 本体重量（不含电缆） | 48 kg | 51 kg | |
| 重复定位精度 | 第1-2关节 | ±0.025 mm | |
| 第3关节 | ±0.01 mm | ||
| 第4关节 | ±0.01° | ||
| 最大运动范围 | 第1关节 | ±132° | |
| 第2关节 | ±152° | ||
| 第3关节 （洁净型） | 420 mm (390 mm) | ||
| 第4关节 | ±360° | ||
| 负载*1 | 额定值 | 10 kg | |
| 最大值 | 20 kg | ||
| 标准循环时间*2 | 0.39 秒 | 0.43 秒 | |
| 第4关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.05 kg·㎡ | |
| 最大值 | 1.00 kg·㎡ | ||
| 电机功耗 | 第1关节 | 750 W | |
| 第2关节 | 520 W | ||
| 第3关节 | 520 W | ||
| 第4关节 | 150 W | ||
| 第3关节顶压力 | 250 N | ||
| 原点复位 | 无需原点复位 | ||
| 用户电路 | 15针（D-SUB接口）、RJ45 8针（CAT 5e） | ||
| 用户气路 | ø6mm×2, ø8mm×2 耐压：0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | ||
| 安装环境 | 标准型/洁净型*4 | ||
| 适用控制器 | RC90-B | ||
| 安全标准 | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) | ||
*1：不要超过规定的最大负载使用。
*2：负载2 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。
*3：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。
*4：符合 ISO 4 级洁净度标准。
爱普生LS20 SCARA机器人非常适用于那些追求高性价比的工厂。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技术，相比于在增加负载时必须降低速度和加速度的同类机器人，LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载。LS20 SCARA机器人适用于更高负载的方案，如大型构件取放、机器装载/卸载、码垛堆积、机械组装、工业部件转移等。凭借出色的高性能与合理的运行价格，爱普生LS20成为性价比要求较高时的优选机器人。
即使在较高负载下，也拥有快速的循环吞吐量
业内较强的易用性
800毫米和1000毫米臂长
可提供ISO 4级洁净型号
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