FANUC M-410iB/160 /300机系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人，运动范围更大，速度更快，此款机器人的推出，立即成为物料搬运中效率最高、柔性最强、速度最快的一款产品。在纸箱、袋装品等的码垛堆放方面具有独特的优势，从负载140KG的高速搬运型到负载700KG的超重物型，客户可根据需求自由选择。适用于精确，高速，高有效负载的操作它拥有四轴，是综合机械和多样式制造和码垛系统流程控制单元；一款为物流系统的机器人化做出贡献的大型物流智能机器人，可根据需要搬运的工件选择最佳。可以根据需要搬运的工作类型选择最佳机型。-FANUC Robot M-410iB/160，可搬运质量160kg/高速搬运型。-FANUC Robot M-410iB/300，可搬运质量300kg重负载型。
项目 | 规格 | |||
M-410iB/160 | M-410iB/300 | |||
机构 | 多关节型机器人 | |||
控制轴数 | 4轴（J1，J2，J3，J4) | |||
可达半径 | 3.14m | |||
安装方式 | 地面安装 | |||
动 作 范 围 | J1轴回转 | 360º（130º/sec） | 360º（85º/sec） | |
J2轴回转 | 144º（130º/sec） | 144º（90º/sec） | ||
J3轴回转 | 136º（135º/sec） | 136º（100º/sec） | ||
J4轴回转 | 540º（300º/sec） | 540º（190º/sec） | ||
最 高 运 动 速 度 | J1轴回转 | 6.28rad（2.27rad/sec） | 6.28rad（1.48rad/sec） | |
J2轴回转 | 2.51rad（2.27rad/sec） | 2.51rad（1.57rad/sec） | ||
J3轴回转 | 2.37rad（2.36rad/sec） | 2.37rad（1.75rad/sec） | ||
J4轴回转 | 9.42rad（5.24rad/sec） | 9.42rad（3.32rad/sec） | ||
手腕部可搬运重量 | 最大160kg | 最大300kg | ||
手腕部允许负载 转矩 转动惯量 | 78kg·m² 800kgf·cm·sec² | 137kg·m² 1400kgf·s² | ||
搬运能力 | 1500个来回/小时 | 1000个来回/小时 | ||
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |||
重复定位精度 | ±0.5mm | |||
机器人质量 | 1940kg；包含控制装置的质量（120KG) | |||
安装条件 | 环境温度：0-45ºC 环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象） 短期在95%RH以下（1个月之内） 振 动值：0.5G以下 | |||
FANUC LR Mate200iD机器人 为上海发那科机器人有限公司开发的万能迷你机器人，运动范围半径717mm，最大负载7Kg。
LR Mate 200iD 系列机器人有3种不同
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