6 轴一体机,高性价比,满足柔性切换
控制器内置,节省空间,便于安装
手腕中空设计,便于手部布线
免电池马达单元,易于维护
宽电压支持范围,AC100-240V
直流驱动(DC:48V)
直流驱动(DC:48 V)
直流规格可用电压 43-60V,配合移动平台使用,TCP/IP 电缆,重量轻、节省空间、安装灵活度高。无需电池,减少停机时间,维护方便。马达单元无需电池,仍可将原地位置数据保留在内存中,从而省去了更换电池的麻烦。
产品规格
产品型号 | VT6-A901S-DC | |
安装方式*2 | 台面安装 | |
最大运动范围 | P点:第 1-5 关节中心 | 920 mm |
第 1-6 关节法兰表面 | 1000 mm | |
最大运动速度 | 第 1 关节 | 166.2°/s |
第 2 关节 | 122.5°/s | |
第 3 关节 | 141.2°/s | |
第 4 关节 | 188.1°/s | |
第 5 关节 | 296.8°/s | |
第 6 关节 | 234.5°/s | |
安装环境 | 标准型 | |
本体重量(不含线缆重) | 40 kg | |
适用控制器 | 内置控制器 | |
重复定位精度 | 第 1-6 关节 | ±0.1 mm |
容许惯性力矩*1 | 第 4 关节 | 0.3 kg·m2 |
第 5 关节 | 0.3 kg·m2 | |
第 6 关节 | 0.1 kg·m2 | |
用户线路接口 | 无(可购买外部布线单元选件) | |
用户气路接口 | 无(可购买外部布线单元选件) | |
电源规格 | DC 43-60V*4 | |
线缆长度 | 2 m | |
功耗 | 1.2 kW | |
I/O | 标准 I/O | 输入 24,输出 16(不区分极性) |
远程 I/O | 输入 8,输出 8(远程功能已被分配到标准I/O) | |
安全标准 | CE |
备注:
*1:当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心,请使用 Inertia 命令设置参数。