FANUC Robot M-10iA/12是电缆内置式机器人，分为标准型、长臂型（7L）。
※通过采用高刚性的手臂和先进的伺服技术，提高了加减速性能，缩短了搬运时间，从而实现了高生产率。
※手腕轴采用了驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置式手腕。
※机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆配线专用软导管（选项）。
※因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性，所以可以使用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教，从而大幅度削减示教时间。
※通过和IRVision（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种新的智能化功能。
| 机器人型号 | FANUC M-10iA/12 | |
| 控制轴数 | 6轴 | |
| 安装方式 | 地面、顶吊、倾斜 | |
| 可达半径 | 1420mm | |
| 动作范围（最高速度） | J1轴旋转 | 340o(230o/S) |
| J2轴旋转 | 250o(225o/S) | |
| J3轴旋转 | 445o(230o/S) | |
| J4轴手腕旋转 | 380o(430o/S) | |
| J5轴手腕旋转 | 380o(430o/S) | |
| J6轴手腕旋转 | 720o(630o/S) | |
| 手腕最大负载能力 | 12Kg | |
| 手腕允许负载转矩 | J4轴 | 22.0N·m |
| J5轴 | 22.0N·m | |
| J6轴 | 9.8N·m | |
| 手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 0.65kg·m2 |
| J5轴 | 0.65kg·m2 | |
| J6轴 | 0.17kg·m2 | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 机器人质量 | 1530kg | |
| 安装条件 | 环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一个月内） 振动量： 0.5G以下 | |
FANUC LR Mate200iD机器人 为上海发那科机器人有限公司开发的万能迷你机器人，运动范围半径717mm，最大负载7Kg。
LR Mate 200iD 系列机器人有3种不同
?2021-2031 苏州赛德瑞自动化科技有限公司 版权所有苏ICP备2021016287号-1技术支持：万度网络
