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CR-4IA是协作机器人系列中体积小的一个，它的手臂有六个轴，*大有效载荷是4kg。与其它的协作机器人类似，CR-4IA协作机器人能够处理繁琐，高度手动的轻量级任务。它的紧凑性使其能够在空间要求有限的地区执行较小的工作。
CR-4IA可以安装在墙上或倒装上，这提供了更广泛的运动范围，而不会干扰操作员的工作空间。

由于CR-4IA协作机器人可以接管这些沉闷的工作，人工的双手可以自由地专注于更聪明的工作或更紧迫的事情，并且人和机器人还可以在更复杂的任务上并肩工作，并且需要更多的交互式方法（例如机器人手部件和操作员处理质量检查）。
除了紧凑，纤薄的设计外，由于具有安全停止功能，CR-4IA协作机器人可以与人类紧密配合，不需要围栏。这种特殊功能可以增加空间可用性，从而节省大量成本。