基本硬件规格机箱说明:单个机箱;19英寸机架安装尺寸 CPU:英特尔CPU实现高性能 内存:1GB 可用插槽:可提供4个实时选件插槽 安装方式:台面、机架、地面 机器人控制关节控制:同时控制6个关节(交流AC伺服) 运动类型:CP(连续路径)运动、点到点(P2P) 运动速度,加减速速率:完全可编程 多个机器人控制:1台控制器可控制3个机器人(18轴) 示教方法远程 直接 手动数据输入 数字I/O标准I/O:24路输入/16路输出(光隔离) 扩展I/O:24路输入/16路输出(最多采用4块板) 通信接口以太网端口:1个内置端口 USB端口:1个端口 RS232端口:1个端口(最多可添加4个端口) 尺寸控制单元:380W x 350D x 182H (mm) 驱动单元(额外的机器人控制选件)即将上市 重量控制单元:11Kg(4轴配置) 电源及功耗电源:AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz 最大功耗:2.5kw(取决于机械手型号) 环境适用温度:5-40℃ 湿度:20 - 80%(不结露) 环境标准:RoHS 安全标准及特性符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740 紧急停止开关 防护电路 低功耗模式 动态刹车 编码器缆线断线故障检测 马达过载检测 不规则马达转矩检测 马达转速误差检测 定位溢出监测 速度溢出监测 伺服异常检测 CPU异常检测 储存器校验和错误检测 电机驱动过热检测 电压检测 AC电压检测 温度误差检测 风扇异常检测 | 基本软件规格操作系统:Microsoft Windows 7专业版 语言:带425个命令的SPEL+ 高性能语言 开发环境:EPSON RC+ 7.0 多任务:可同时处理48个任务(16个后台任务) 调试器:源调试器带单步,断点,观察变量等功能和内置式爱普生Smartsense™ 技术 源代码编辑器:采用自动语法帮助,代码缩进和内置式EPSON SmartSense™ 技术对颜色编码 通信:SPEL+提供以太网TCP/IP多通信信道 EPSONRC+ 7.0开发环境基于项目的开发环境,包括: - 便于查询应用文件的Project Explorer
- 点文件电子表格支持编辑各个点
- 支持快速开发的运行窗口
- 用于频繁启动、示教点和配置机器人参数的机器人管理程序
- I/O监视器和I/O标签编辑器支持快速启动和查看I/O状态
- Task Manager为所有正在运行的任务提供调试/监视对话
- 点击配置向导
- 便于生产使用的操作员窗口
- 完全集成帮助系统
SPEL+语言强大、易学的结构化语言,特点包括:函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等 错误处理错误历史 用户错误 自动错误记录 自定义的错误和消息 支持语言英语、法语、德语、日语、中文 可提供机器人N系列6轴(N2) C4系列6轴(C4、C4L) C8系列6轴(C8、C8L、C8XL) G系列SCARA(G1、G3、G6、G10、G20) RS系列SCARA(RS3、RS4) 选件可选插槽:4个实时可选插槽 视觉引导:业界领先的易用性,采用Vision Guide 7.0(CV1或PV1 Vision) 传送带跟踪:基于视觉或传感器 扩展I/O:(24路输入/16路输出)最多可安装4块板 现场总线备板或主板:以太网/IP、DeviceNet、现场总线、CC-Link EPSON RC+ 7.0 API:软件.NET通信模块 LabView Support:与EPSON RC+ 7.0 API同时提供 GUI Builder:EPSON RC+环境中的Build User GUI 安全选件:(现在作为标准,采用RC+ 7.0)允许用户使用密码,保护系统 附加轴控制:可与脉冲生成板配合使用 RS232-C端口:最多采用4个额外端口和2块可选板 ECP软件选件:支持外部控制点运动 示教器:TP1、TP2、TP3 |