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FANUC Robot CR-15iA是无需安全栅栏的可搬运质量为15kg的协同作业机器人协同作业

● 作业人员与机器人可以在没有安全栅栏隔离的状态下近距离作业。
● 人与机器人可以相互协作，从事零件装配、零件搬运等各种作业。

安全功能　
● 接触到人时，机器人会安全地停止。
● 机器人停止后，可以推开机器人使其避让。
● 已经取得符合国际标准ISO 10218-1的安全认证。
智能化和高可靠性
● iRVision(内置视觉功能)或力觉传感器等各种高度智能化功能均可使

CR-4IA是协作机器人系列中体积小的一个，它的手臂有六个轴，*大有效载荷是4kg。与其它的协作机器人类似，CR-4IA协作机器人能够处理繁琐，高度手动的轻量级任务。它的紧凑性使其能够在空间要求有限的地区执行较小的工作。
CR-4IA可以安装在墙上或倒装上，这提供了更广泛的运动范围，而不会干扰操作员的工作空间。
由于CR-4IA协作机器人可以接管这些沉闷的工作，人工的双手可以自由地专注于更聪明的工作或更紧迫的事情，并且人和机器人还可以在更复杂的任务上并肩工作，并且需要更多的交互式方法（例如机器人手部件和操作员处理质量检查）。

除了紧凑，纤薄的设计外，由于具有安全停止功能，CR-4IA协作机器人可以与人类紧密配合，不需要围栏。这种特殊功能可以增加空间可用性，从而节省大量成本。